 В.Д. Андреев
 Теория инерциальной навигации
 Корректируемые системы
 Москва: Издательство «Наука»: Главная редакция физико-математической литературы, 1967

 6Т5.2
 А65
 УДК 629.13.014.69-506.4

 Теория инерциальной навигации (корректируемые системы). Андреев В.Д. Издательство «Наука», Главная редакция физико-математической литературы, М., 1967, 648 стр.
 Книга посвящена систематическому рассмотрению основных задач теории инерциальных навигационных систем, корректируемых от дополнительных источников информации (от высотомера, допплеровского измерителя скорости, лага и т.д.). Главное внимание уделяется исследованию уравнений ошибок инерциальных систем при различных способах коррекции. Основная цель этого исследования - анализ устойчивости и изучение зависимости ошибок определения инерциальной системой навигационных параметров (координат, скорости, ориентации) от инструментальных погрешностей как элементов инерциальной системы, так и источников дополнительной информации, используемой для коррекции.
 Глава 1 содержит изложение основных результатов теории автономных инерциальных систем.
 Глава 2 посвящена теории инерциальных систем, в которых используется информация от высотомера о расстоянии до поверхности Земли. Рассматриваются как инерциальные системы с тремя произвольно ориентированными ньютонометрами (акселерометрами), так и системы с двумя ньютонометрами, расположенными горизонтально.
 В главе 3 дается теория гиромаятниковых систем М. Шулера. Доказывается их полная динамическая аналогия с инерциальными системами, содержащими два горизонтально расположенных ньютонометра.
 В главе 4 рассматриваются упрощения уравнений инерциальных. систем, обусловленные малостью сжатия Земли и близостью ее поля тяготения к сферическому, а также упрощения, связанные с априорной информацией о характере движения объекта (близость траектории к поверхности Земли, к некоторой ортодромии на ее поверхности, приблизительное знание скорости движения и т.д.).
 Глава 5 книги посвящена теории инерциальных систем, в которых наряду с коррекцией от высотомера применяется коррекция от допплеровского измерителя скорости или от лага.
 В главе 6 рассматривается астрономическая коррекция (астро-инерциальные системы) и совместная астро-допплеровская коррекция.
 Глава 7 содержит исследование динамики автономных и корректируемых инерциальных систем при случайном характере инструментальных погрешностей элементов инерциальных систем и устройств коррекции.
 Книга непосредственно примыкает к изданной в 1966 г. издательством «Наука» книге В.Д. Андреева «Теория инерциальной навигации (автономные системы)». Она основана на работах автора выполненных в последние годы.
 Табл. 3. Илл. 38. Библ. 114 назв.

 КРАТКОЕ ОГЛАВЛЕНИЕ:
 Предисловие (9).
 Глава 1. Необходимые сведения из теории автономных систем инерциальной навигации (15).
 Глава 2. Инерциальные системы, в которых используется дополнительная информация о расстоянии до поверхности Земли (коррекция от высотомера) (88).
 Глава 3. Маятниково-гироскопические системы Шулера. Аналогия с инерциальными системами с двумя ньютонометрами (175).
 Глава 4. Об упрощениях уравнений идеальной и возмущенной работы инерциальной системы с двумя ньютонометрами (231).
 Глава 5. Коррекция инерциальных систем от допплеровского измерителя скорости (или от лага) (305).
 Глава 6. Астрономическая коррекция систем инерциальной навигации. Совместная астро-допплеровская коррекция (422).
 Глава 7. Динамика инерциальных систем с учетом случайного характера инструментальных погрешностей (490).
 Приложение I. Рассеянная атмосферой солнечная радиация как пример детерминированных помех в фазовой схеме астрокоррекции (580).
 Приложение II. Об одном способе навигации с помощью гирополукомпаса и допплеровского измерителя скорости (612).
 Приложение III. Об управлении движением объекта по показаниям ньютонометров (628).
 Литература (642).

 Виталий Дмитриевич Андреев
 Теория инерциальной навигации. Корректируемые системы
 М., 1967 г., 648 стр. с илл.